首个人形机器人半马完赛，天工Ultra冲线夺冠|界面新闻 · 科技

界面新闻记者 | 宋佳楠

4月19日
，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑
。来自北京人形机器人创新中心研制的天工Ultra最先冲线完赛，夺得冠军 ，用时2小时40分钟。

该赛事于今日7时30分正式鸣枪
，采取“人机共跑
”的创新模式 。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参加 ，涵盖北京、上海 、江苏
、广东等地的企业、高校及科研机构
。包括此次夺冠的天工Ultra
，身高180cm 、体重55kg
、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节设计见长 。而北京科技职业大学的 “小巨人 ” 则是最矮的参赛机器人 ，身高仅75厘米
。

赛道起点设在亦庄南海子公园
，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里 ，途经泡桐大道、文博大桥 、通明湖公园等北京经开区标志性点位 。

为确保比赛公平公正且顺利进行，组委会制定了详细规则
。比赛允许机器人在中途更换电池
，但更换时间会被记录在总成绩内；若机器人出现故障，队伍可在规定区域进行维修 ，但维修时长同样会计入比赛用时。赛事允许机器人自主奔跑
、跟随奔跑或遥控操作 。

同时
，为了保障机器人在道路上的安全行驶，赛事路线进行了专门规划 ，并配备了专业的保障团队实时监控机器人状态
。比赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式
，机器人虽与运动员共享同一路线，但各自拥有单独赛道。

本次比赛的地形对机器人来说难度不小，包括柏油路、坑洼裂缝路 、陡坡路段 ，以及石板路
、草地等区域
，要求机器人精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动 。为了缓解地面对机器人关节的冲击 ，很多机器人选手都穿鞋参赛。

据北京市经信局智能装备处副处长梁洪郡介绍，设计比赛的初衷
，是想检验在非实验室条件下机器人能否完成高强度的动作
。机器人在跑步时涉及到的运动控制 、步态、本体的结构设计
、运动强度等问题，对背后团队来说都是一种挑战。

不过 ，由于不同企业研发的机器人在技术路线、硬件性能 、算法能力等方面存在差异
，决定了它们在马拉松比赛中的表现方式
、优势和目的各不相同 。有的机器人硬件结构适合高速运动，其参赛策略可能侧重于发挥速度优势；而有的机器人在稳定性和姿态控制方面表现出色 ，以追求优雅步态、稳定完赛为目标
。

随着人工智能与机器人技术的飞速发展
，人形机器人在诸多领域展现出巨大潜力，但长距离自主运动能力仍是行业亟待突破的关键。此次马拉松赛事 ，有助于推动人形机器人在复杂环境下的运动能力进一步提升
，从而为未来人形机器人在需要长距离移动场景中的应用奠定基础 。